정면 3칸, 측면 1칸의 팔작기와지붕의 정자이다. 창건 연대는 미상이며 《궁궐지(宮闕志)》에 숙종의 ‘어제취한정제영시(御製翠寒亭題詠詩)’와 정조의 어제시(御製詩)가 전한다. 장대석(長臺石) 낮은 기단 위에 사다리꼴 높은 초석과 가는 방주(方柱) 8개가 창방으로 엮어져 바로 도리를 받는 간단한 구조이며 4면이 완전히 개방되고 하부에만 머름과 난간이 있을 뿐이다.